ربات های همکار لاگرانژین دینامیک بازوی سه عضوی

بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار

در این مقاله گشتاور اعمالی به وسیله محرک های مختلف روی هر عضو یک و یا دو ربات سه عضوی برای حرکت جسم روی مسیر دلخواه با راستای مشخص در سه حالت مختلف ب…