ربات پنج درجه آزادی

کنترل مستقل مفاصل یک ربات با پنج درجه آزادی بر مبنای کنترل کننده تناسبی مشتقی انتگرالی

در دنیای امروزه، کنترل ربات ها بسیارحایز اهمیت است منظور از کنترل ربات، کنترل پارامترهای اصلی آن مانند گشتاور و زاویه مفاصل می باشد در حوزه رباتیک رو…