ربات چهارپا

کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی

رباتهای راه روند از نظر تعداد درجه آزادی و همچنین شرایط مختلف محیطی که در آن واقع می شوند می توانند در میان سیستمهایی با دینامیک پیچیده طبقه بندی شون…

طراحی و ساخت یک بازوی ربات چهارپای ارزان قیمت

ربات های چهارپا بر خلاف ربات های چرخدار توانایی حرکت در مسیرهای صعب العبور را دارند و میتوان از آنها در جاهایی که حضور پرسنل انسانی دارای ریسک می باش…