چکیده مقاله
ربات های چهارپا بر خلاف ربات های چرخدار توانایی حرکت در مسیرهای صعب العبور را دارند و میتوان از آنها در جاهایی که حضور پرسنل انسانی دارای ریسک می باشد، استفاده نمود در این مقاله، به طراحی، ساخت و کنترل یک یک نمونه اولیه بازوی ربات چهارپا پرداخته شده است طراحی صورت گرفته نسبت به نمونه های مشابه دارای مزایایی از قبیل ساختار بهینه، کارمد، ساده و مقرون به صرفه است به منظور دستیابی به این اهداف از نمونه طراحی های اخیر ربات های چهارپا مانند مینی چیتا از دانشگاه ام_آی_تی الهام گرفته شده است و با توجه به محدودیت ها و منابع در دسترس، طراحی تکمیل و ساده سازی شده است و در مرحله ساخت به منظور کاهش هزینه تولید از چاپگر سه بعدی برای بدنه کلی و برای اجزای نیازمند طراحی دقیق از برش کنترل عددی رایانه ای CNC استفاده شدهاست با ایجاد تغییراتی در اجزای عملگر الکتریکی، موقعیت موتور کنترل شده، و در آخر کنترل کامل بازو انجام و نتایج پیاده سازی آزمایشگاهی آورده شده است
کلیدواژهها
نویسندگان
سید ابوالفضل طالب پور
کارشناسی، مهندسی مکانیک ، دانشگاه شهید بهشتی
حسین تحریری
کارشناسی، مهندسی مکانیک ، دانشگاه شهید بهشتی
محمود مزارع
کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید بهشتی
محمدرضا حق جو
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید بهشتی
مصطفی تقی زاده
دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید بهشتی
شیوه ارجاع
�الب پور، سید ابوالفضل و تحریری، حسین و مزارع، محمود و حق جو، محمدرضا و تقی زاده، مصطفی،1400،طراحی و ساخت یک بازوی ربات چهارپای ارزان قیمت،هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
ارائهشده در
مجموعه مقالات هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران11 اسفند 1400 · تهران