ردیابی مسیر

معماری سیستم هوشمند و مجازیِ پایشو سرویس دهی مراکز خدمات توریستی و اتومبیل کرایه

این مقاله به طراحی معماری یک سیستم هوشمند یکپارچه می پردازد که جایگزین دفاتر خدمات توریستی و اتومبیل کرایه در کلان شهرها آژانسهای درونشهری میشود عمده…

کنترل تطبیقی مقاوم ویلچرهای رباتیکی با استفاده از رویکرد خطی سازی فیدبک

ردیابی سریع مسیر مطلوب در ربات استوارت با استفاده از کنترلر ANFIS

بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول

آنچه در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد مقایسه عملکرد دو کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و مد لغزشی آستانه فازی برای کنترل یک کوادروتور، می باشد طر…