ردیابی مسیر

معماری سیستم هوشمند و مجازیِ پایشو سرویس دهی مراکز خدمات توریستی و اتومبیل کرایه

این مقاله به طراحی معماری یک سیستم هوشمند یکپارچه می پردازد که جایگزین دفاتر خدمات توریستی و اتومبیل کرایه در کلان شهرها آژانسهای درونشهری میشود عمده…

کنترل تطبیقی مقاوم ویلچرهای رباتیکی با استفاده از رویکرد خطی سازی فیدبک

شبیه سازی جریان آرام در جهت طولی میکرو دسته لوله ها با مقطع مربع و لوزی

در پژوهش حاضر به صورت عددی جريان و انتقال حرارت حول دسته میکرولوله نامحدود با مقاطع مربعی و لوزی با شرايط مرزی حرارتی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است…

بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول

آنچه در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد مقایسه عملکرد دو کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و مد لغزشی آستانه فازی برای کنترل یک کوادروتور، می باشد طر…