چکیده مقاله
آنچه در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد مقایسه عملکرد دو کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و مد لغزشی آستانه فازی برای کنترل یک کوادروتور، می باشد طراحی کنترل کننده ها، با فرض حضور نویز و نامعینی در سیستمکوادروتور انجام می گیرد در ابتدا برای کنترل کوادورتور، به طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا می پردازیم سپس به منظور تعیین بهینه پارامترهای کنترلی و باهدف بهبود رفتار کنترلی آن در برابر نامعینی برای کنترل ردیابی مسیر یک کوادروتور از منطق فازی استفاده می کنیم نتایج شبیه سازی نشان می دهد استفاده از منطق فازی به منظور تعیین ضرایب کنترلی، منجر به بهبود تحوه عملکرد کنترل کننده می گردد
کلیدواژهها
نویسندگان
بهاره خلیلی
کارشناسی ارشد، گروه تحقیقاتی رباتیک EMC
ساسان جهانگیری پاشاکی
کارشناسی، گروه تحقیقاتی رباتیک EMC
شیوه ارجاع
�لیلی، بهاره و جهانگیری پاشاکی، ساسان،1395،بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول،چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر23 دی 1395 · تهران