روش مد لغزشی

طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس

در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس استفاده خواهد شد یک روش برای کنترل مقاوم، چیزی است که اصطلاحا روش کنترل ل…