بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار
به طور کلی، گام برداری و حرکت رباتهای پادار به دلیل دینامیک غیرخطی و وجود نامعینی های بسیار زیاد امری دشوار است، به همین دلیل روشهای متعدد کنترلی به…
ربات های پاداررباتهای انسان نماکنترل مد لغزشی