بالانسینگ بهینه برای روبات دو لینکی در مسیر تعیین شده
بالانسینگ بهینه روشی جدید برمبنای کنترل بهینه است که مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر مانند پروفیل سرعت و مکان به طور همزمان برای افزایش عملکر…
کنترل بهینهروباتیکبالانسینگ بهینه