طراحی مسیر بهینه موانع متحرک ربات متحرک غیرهولونومیک توابع پتانسیل مجازی روش کنترل بهینه

طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه

در این مقاله مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه درحضور موانع متحرک بررسی می شود ابتدا مدلسازی…