طراحی مسیر ربات

استخراج معادلات دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش المان محدود و طراحی مسیر بهینه آن با استفاده از روش کنترل بهینه

دراین مقاله هدف استخراج معادلات دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش المان محدود و طراحی مسیر بهینه آن با استفاده از روش کنترل بهینه می باشد منیپولاتورها…

بهینه سازی مسیر ربات متحرک در حضور موانع به کمک الگوریتم ژنتیک آشفته

در این پژوهش با استفاده از الگوریتم ژنتیک آشفته، روشی جدید به منظور بهینه سازی مسیر حرکت یک متحرک نظیر ربات، در حضور موانع متعدد ارائه میشود مسیر حرک…