فضای مفصلی

کنترل ربات در عبور از نقاط تکین

این مقاله روش جدیدی را برای کنترل ربات در عبور از نقاط تکین پیشنهاد می دهد کنترل ربات به دو صورت فضای مفصلی و کار قابل انجام است کنترل در فضای کار، ب…

تبیین سازوکار اثرگذاری فضاهای مفصلی بر کیفیت زندگی در مجتمع های مسکونی براساس نظریه ادراک-رفتار برنامه ریزی شده

ایجاد یک رابطه پایدار بین سه عنصر انسان، طبیعت و معماری چالشی است که بسیاری از معماران و پژوهشگران پس از بروز مسائل محیطی و فرهنگی ناشی از معماری مدر…