فضای کار

کنترل ربات در عبور از نقاط تکین

این مقاله روش جدیدی را برای کنترل ربات در عبور از نقاط تکین پیشنهاد می دهد کنترل ربات به دو صورت فضای مفصلی و کار قابل انجام است کنترل در فضای کار، ب…

کنترل امپدانس ربات جوشکار با راهبرد کنترل گشتاور

کنترل امپدانس به معنای کنترل رابطه ی دینامیکی میان محیط و ربات می باشد این رابطه دینامیکی به صورت یک نسبت میان مکان، مشتقات آن و نیرو است با کنترل ام…

عوامل موثر بر فضای کار اداری در راستای ارتقای رضایتمندی کارکنان )مرور ادبیات پژوهش(

طراحی داخلی انعطافپذیر: یک رویکرد نوین در معماری

این مقاله به بررسی طراحی داخلی انعطافپذیر به عنوان یک رویکرد نوین در معماری می پردازد هدف اصلی این تحقیق، تحلیل تاثیر طراحی داخلی انعطافپذیر بر کیفیت…

نقش فضاهای سبز در خلق فضاهای کار اشتراکی