نمایه موضوعی

مقالات حوزه «فیلتر کالمن»

۱۴ رکورد مرتبط در نمایه علمی‌جو

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۲,۲۰۲ مشاهده

ایده حذف نویز در سیستم های کنترل با استفاده ازتقریب خطی بجای کنترل بهینه کنترلربا بکارگیری فیلتر کالمن بعنوان یک آلترناتیو

در اکثر موقعیتهای کاری در صنعت ، سیستمهای کنترل و ابزار دقیقی که معمولا در رنج توان مصرفی کم کار می کنند ،در مجاورت منابع تولید نویز صنعتی که شامل مق…

نویزبرنامه ریزی خطیکنترل بهینه
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۱,۲۳۴ مشاهده

بهینه سازی فیلتر کالمن توسعه یافته با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تخمین سرعت موتور القایی

حذف حسگر سرعت و کابل اندازه گیری در فرآیند کنترل سرعت موتور های القایی موجب افزایش قابلیت اطمینان و همچنین کاهش هزینه ها می شود از این رو در سال های…

فیلتر کالمنموتور القاییالگوریتم ژنتیک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۸۰۷ مشاهده

شمارش افراد با استفاده از فیلتر کالمن و استخراج ویژگی GLCM و کلاس بندی SVM

تخمین تعداد افراد نمایش دادهشده در یک تصویر دارای کاربردهای عملی بسیاری ازجمله نظارت بصری و مدیریت منابع عمومی است مراحل شناسایی و ردیابی افراد با مش…

شمارش افرادماشین بردار پشتیبانفیلتر کالمن
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۹۱ مشاهده

بررسی روش های برآورد جهت در سیستم موقعیت یاب داخلی در محیط ناشناخته

برآورد جهتفیلتر کالمنموقعیت یابی داخلی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۶۵۸ مشاهده

طراحی و پیادهسازی سامانه ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی بر اساس فیلترکالمن توسعهیافته با استفاده از حسگرهای ارزان قیمت

در این مقاله هدف طراحی و پیادهسازی سامانهی ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی ارزان قیمت است این سامانهها بر اساس ساختارهای متمرکز و نامتمرکز ترک…

فیلتر کالمنGPSINS
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۶۳۴ مشاهده

مکان یابی و تهیه نقشه هم زمان با استفاده از بینایی ماشینتوسط ربات های پایه متحرک

بینایی ماشینفیلتر کالمنرباتیک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۶۱۷ مشاهده

طراحی کنترل کننده LQG مبتنی بر شبکه های عصبی برای سیستم بویلر

در این پژوهش کنترل مهمترین فاکتور در عملکرد سیستم بویلر با استفاده از کنترل کننده مبتنی بر شبکه عصبی پیشنهاد شده است بویلر یا همان دیگ بخار یک مخزن ت…

دیگ بخارشبکه های عصبیفیلتر کالمن
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۰ ۵۲۰ مشاهده

آشکار سازی اهداف ریز دررادارهای آیسار با ترکیبی از روش های LK و LCM و تخمین آن با فیلتر کالمن

چکیده در این پژوهش فرض بر در دست بودن تصاویر خام اولیه است در این تصاویر که با فاصله زمانی در حد ۲۰ میلی ثانیه از هدفی متحرک در آسمان تهیه شده است عل…

فیلتر کالمنlklcm
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۴۷۵ مشاهده

مدلسازی و تخمین دما و فشار در تجزیه هیدرات متان در حضور بازدارندها بااستفاده از فیلتر کالمن

فیلتر کالمنتجزیه هیدرات متانبازدارندها
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۴۳۸ مشاهده

شناسایی اتصال کوتاه حلقه داخلی موتورهای القایی مبتنی بر فیلتر کالمن

با توجه به استفاده گسترده از موتورهای القایی در صنایع مختلف، نظارت بر سلامت و وضعیت آنها از اهمیت بالایی برخوردار بوده و امروزه خطای اتصال کوتاه حلقه…

موتورهای القاییفیلتر کالمناتصال کوتاه حلقه داخلی
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۰ ۳۶۲ مشاهده

تشخیص نشت و شکست درون شبکه توزیع آب با استفاده از روش فیلتراسون

تشخیص نشت در سیستم های توزیع آب نقش مهمی در ذخیره و مدیریت منابع آب دارد برای کاهش اتلاف آب در این سیستمها، روش مورد استفاده بایستی به سرعت به چنین ر…

فیلتر کالمنEPANETشبکه آب
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۳ ۱۹۵ مشاهده

طراحی و شبیه سازی سیستم کاهش تلفات در کنترل موتور القایی شش فاز

هدف در این مقاله، کاهش توان ورودی موتور القایی شش فاز بدون تغییر در عملکرد و توان خروجی موتور می باشد اصلی ترین مزیت استفاده از موتورهای القایی چند ف…

کاهش تلفاتفیلتر کالمنموتور القایی شش فاز
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۴ ۱۶۰ مشاهده

روش نوین بلادرنگ برای برآورد گشتاور دوقطبی مغناطیسی کیوب ست ها در مدار لئو

تعیین دقیق گشتاور دوقطبی مغناطیسی در ماهواره های کیوب ست برای کنترل وضعیت با دقت بالا حیاتی است مغناطیس سنج ها به دلیل جرم پایین، توان مصرفی اندک و س…

فیلتر کالمنکیوبستگشتاور مغناطیسی
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۴ ۱۲۸ مشاهده

تحلیل زیربنای ریاضی مدل های پیش بینی هوا

معادلات دیفرانسیل جزئینظریه آشوباثر پروانه ای