چکیده مقاله
در این مقاله هدف طراحی و پیادهسازی سامانهی ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی ارزان قیمت است این سامانهها بر اساس ساختارهای متمرکز و نامتمرکز ترکیب میشوند، ساختار ترکیبی مورد استفاده در این مقاله از نوعمتمرکز است برای پیادهسازی سامانه ترکیبی از الگوریتم فیلتر کالمن توسعهیافته استفاده شده است، گیرنده GPS و حسگر INS مورد استفاده ارزان قیمت هستند، به منظور بررسی صحت و دقت این سامانه آزمایش پویا طراحی گردید نتایج آزمایشات نشان داد که سامانه ترکیبی GPS/INS دارای خطای موقعیتیابی کل 0178 / 8 متر بر اساس معیار RMS است
کلیدواژهها
نویسندگان
مایده فرخی
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
محمدحسین رفان
دانشیار گروه الکترونیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
عادل دمشقی
دانشجوی دکتری الکترونیک دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
شیوه ارجاع
فرخی، مایده و رفان، محمدحسین و دمشقی، عادل،1395،طراحی و پیادهسازی سامانه ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی بر اساس فیلترکالمن توسعهیافته با استفاده از حسگرهای ارزان قیمت،چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر23 دی 1395 · تهران