لیاپانوف

کنترل تطبیقی برپایه لیاپانوف برای کنترل رباتهای تحریک ناقص

کنترل سیستمهای تحریک ناقص Underactuated Systems یک مسئله چالش برانگیز می باشد این مشکل بخصوص درهنگامیکه سیستم مجبور به ردیابی مسیری خاص می باشد نمود…

کنترل عملگر نیوماتیکی با استفاده از روش کنترل مد لغزشی

هم افزایی شبکه انرژی محلی شامل وسایل نقلیه الکتریکی و شبکه فتوولتائیک با نفوذ بالا متصل به یک ذخیره سازی انرژی مجازی مبتنی بر لیاپانوف

در این مقاله به منظور کاهش هزینه انرژی و هزینه عملیات مدیریت انرژی شبکه محلی در دراز مدت، ما یک الگوریتم مدیریت انرژی در زمان واقعی آنلاین بر اساس فن…