طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV
کوادروتورها رباتهای عمود پروازی هستند که دارای چهار موتور پروانهدار میباشند که با توجه به نیروی انتقالی موتورها به پروانهها میتوان این پرنده را کنترل…
کوادروتورپرندهی بدون سرنشینمعادلات نیوتن-اویلر