طراحی کنترل کنندهLQT وLQR برای سیستم SEESAW
سیستم الاکلنگ همانند سیستم های معروفی چون پاندول معکوس و ، به لحاظ تحقیقاتی حائز اهمیت است، ورودی کنترلی چنان باید به موتور اعمال شود که الاکلنگ در ح…
کنترل کننده LQTسیستم الاکلنگکنترل کننده LQR