چکیده مقاله
سیستم الاکلنگ همانند سیستم های معروفی چون پاندول معکوس و ، به لحاظ تحقیقاتی حائز اهمیت است، ورودی کنترلی چنان باید به موتور اعمال شود که الاکلنگ در حضور اغتشاش پایدار بماند بنابراین موتور DC با حرکات خود باید سبب افقی ماندن سیستم نسبت به زمین شود با استخراج معادلات و در نهایت خطی سازی حول نقطه کار، یک سیستم به شدت ناپایدار بدست می آید در این پژوهش سعی بر آن هست که ابتدا به روش فیدبک حالت پایداری سیستم احراز شود و سپس با اعمال یک کنترل کننده بهینه LQR سبب بهبود پاسخ سیستم شود همچنین در انتها سعی شده است که یک کنترل کننده LQT متنهای جهت تعقیب یک ورودی سینوسی طراحی و شبیه سازی گردد
کلیدواژهها
نویسندگان
امیرحسین قهرمانی
دانشجوی کارشناسی مهندسی برق، الکترونیک، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران
سیروان احمدپور
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه کردستان، کردستان، ایران
عمادالدین جودکی
کارشناسی مهندسی برق، دانشگاه اراک، اراک، ایران
شیوه ارجاع
قهرمانی، امیرحسین و احمدپور، سیروان و جودکی، عمادالدین،1399،طراحی کنترل کنندهLQT وLQR برای سیستم SEESAW،هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران20 خرداد 1399 · تهران