معادله ریکاتی مبتنی بر حالت

طراحی کنترل کننده SDRE بر اساس سطح لغزش بر روی سیستم بازوی ربات هیدرولیکی

در این مقاله، ابتدا یک کنترل کننده بهینه پایدار برای ردیابی مسیر یک بازوی ربات استوانه ای پیشنهاد شده است کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از روش تنظی…