معماری رفتارگرا

طراحی کنترل گر فازی برای ربات تعقیب کننده ی هدف متحرک

ناوبری خودمختار ربات در یک محیط ناشناخته با در نظر گرفتن وظیفه مندی تعقیب یک هدف متحرک همچون انسان یکی از مسائل جدید و پر چالش در زمینه ی رباتیک است…