طراحی گیمبال سه درجه آزادی و پایدارسازی آن در بستر شبیه سازی مشترک
گیمبال ها سیستمهایی با سه درجه آزادی هستند که برای پایدارسازی حرکت دوربینهای متصل به اجسام متحرک نسبت به مختصات اینرسی به کار میروند این مقاله به مدل…
گیمبالکنترل گر PIDکوپل نرم افزاری