پایداری لیاپانف

طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی فازی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک

در این مقاله روشی برای کنترل ارتفاع سیستم سه تانک بر مبنای روش کنترل لغزشی انتگرالی فازی پیشنهاد می گردد ابتدا، معادله های حالت سیستم سه تانک با یک ت…