چکیده مقاله
در این مقاله روشی برای کنترل ارتفاع سیستم سه تانک بر مبنای روش کنترل لغزشی انتگرالی فازی پیشنهاد می گردد ابتدا، معادله های حالت سیستم سه تانک با یک تغییر متغیر با توجه به یک تابع تبدیل دلخواه به فرم ساده تری مدل می شود و سپس طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی بر اساس مدل تولیدی حاصل انجام می شود همچین پایداری آن با قضیه لیاپانف اثبات میشود و در بخش بعدی با استفاده از قوانین فازی اگر آنگاه بهترین ضرایب را برای تابع سوییچینگ موجود در رابطه ورودی لغزشی انتگرالی بدست آوردیم در واقع روابط فازی را با روش لغزشی انتگرالی ترکیب نمودیم تا با این کار بتوانیم چترینگ حاصل از روش اسلایدینگ که در کاهش عمر مفید پلنت تاثیر گذار میباشد را جبران کنیم همچنین خطای ردیابی سیستم را به صفر برسانیم در انتها میتوان نتایج را در شبیه سازی موجود در سیستم سه تانک که در صنعت بسیار سودمند است,مشاهده کرد
کلیدواژهها
نویسندگان
ساسان رضوانی آهنگر کلایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
زهرا رحمانی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
بهروز رضایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
شیوه ارجاع
�ضوانی آهنگر کلایی، ساسان و رحمانی، زهرا و رضایی، بهروز،1394،طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی فازی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر