کنترلر تناسبی مشتقی اصلاح شده

مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف

در این مقاله به بررسی دینامیک و کنترل ربات موازی شش درجه آزادی استوارت گاف پرداخته شده است مدلسازی دینامیکی و کنترل حلقه بسته این ربات در محیط simuli…