کنترل ابطال ناپذیر

طراحی کنترل ابطال ناپذیر برای یک کوادروتور

کوادروتور1 یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی و دارای سیستمی زیرتحریک میباشد هدف از این مقاله، طراحی یک کنترل کننده برای یک کوادروتور است که در آن ب…