کنترل سرعت و جهت شناور تندرو با استفاده از کنترل کننده فازی
در این مقاله ابتدا مدل سازی یک درجه آزادی و سه درجه آزادی کشتی بررسی شد معادلات حرکت و گشتاورهای کشتی به طور کامل بیان شد سپس به بیان عملکرد کنترل کن…
کنترل سرعت کشتیکنترل فازیکنترل زاویه دماغه کشتی