کنترل کننده LQR

کنترل ارتفاع مایع در سیستم دو مخزن با استفاده از کنترل کننده های LQR,DMC

طراحی کنترل کنندهLQT وLQR برای سیستم SEESAW

سیستم الاکلنگ همانند سیستم های معروفی چون پاندول معکوس و ، به لحاظ تحقیقاتی حائز اهمیت است، ورودی کنترلی چنان باید به موتور اعمال شود که الاکلنگ در ح…

ارتقای کارایی توربین های بادی مبتنی بر تخمین حالات قابل اندازه گیری و اغتشاشات با استفاده از روش فازی

استفاده از انرژی باد به عنوان یکی از مهمترین منابع انرژی تجدیدپذیر دارای توجیه اقتصادی، در بسیاری از کشورهای جهان رو به فزونی گذاشته است در این مقاله…

تحلیل عملکرد و پایداری سیستم گوی و تیر با کنترل بهینه مبتنی بر LQR

در این مقاله، مقایسه عملکرد کنترل کننده تنظیم کننده خطی درجه دوم LQR برای سیستم گوی و تیر ارائه شده است سیستم گوی و تیر یکی از سیستم های مرجع و استان…