کوپل نرم افزاری

طراحی ربات جوشکاری اوربیتال و کنترل موقعیت آن برای مسیر منحنی

جوشکاری اوربیتال1 یکی از فرآیندهای جوشکاری لوله به لوله یا لوله به صفحه است که در آن، فرآیند جوش به صورت چرخشی انجام شده که حرکت دقیق و هدایت شده آن…

طراحی گیمبال سه درجه آزادی و پایدارسازی آن در بستر شبیه سازی مشترک

گیمبال ها سیستمهایی با سه درجه آزادی هستند که برای پایدارسازی حرکت دوربینهای متصل به اجسام متحرک نسبت به مختصات اینرسی به کار میروند این مقاله به مدل…