طراحی و پیادهسازی سامانه ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی بر اساس فیلترکالمن توسعهیافته با استفاده از حسگرهای ارزان قیمت
در این مقاله هدف طراحی و پیادهسازی سامانهی ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی ارزان قیمت است این سامانهها بر اساس ساختارهای متمرکز و نامتمرکز ترک…
فیلتر کالمنGPSINS