چکیده مقاله
این مقاله به طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل یک پهپاد عمودپرواز VTOL بال ثابت fixed wing UAV باقابلیت پرواز در ارتفاع ثابت می پردازد ساختار پلت فرم این پهپاد شامل سطوح کنترلی هر دو نوع پرنده مولتی روتور Multi rotor و بال ثابت FW معمولی است و به همین دلیل، نام آن VTOL FW انتخاب شده است روشپیشنهادی شامل پیاده سازی کنترل گرهای پرنده های مولتی روتور و بال ثابت، و طراحی الگوریتمی برای سوئیچ کردن بیناین دو با هدف گذار بین حالت های پروازی VTOL و FW است بنابراین، انتظار می رود که ویژگی های پروازی پهپادVTOL FW با امکان پذیر کردن انجام مانورهای چابک، افزایش قابلیت مقاومت در برابر دشمن و بهره برداری کامل ازقابلیت های پوش پرواز، بهبود یابد
کلیدواژهها
نویسندگان
صدف اکتفایی
دانشجوی کارشناسی پیوسته گروه علوم کامپیوتر دانشگاه غیرانتفاعی زند شیراز
هومن فطانت فرد حقیقی
عضو هیئت علمی گروه علوم کامپیوتر موسسه زند شیراز
شیوه ارجاع
�کتفایی، صدف و فطانت فرد حقیقی، هومن،1402،طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بال ثابت UAV،اولین همایش بین المللی مهندسی کامپیوتر، برق و تکنولوژی،همدان
ارائهشده در
مجموعه مقالات اولین همایش بین المللی مهندسی کامپیوتر، برق و تکنولوژی21 مرداد 1402 · همدان