رباتیک :Zero‑Shot مروری جامع بر رویکردهای یادگیری، چالش ها و کاربردهای نوین

چکیده مقاله

رباتیک Zero Shot به رویکردی اشاره دارد که در آن سامانه های رباتیکی قادر به انجام وظایفی هستند که پیش تر برای آن ها نمونه آموزشی اختصاصی وجود نداشته است این توانایی بر پایه ی انتقال دانش، یادگیری معنایی و درک چندوجهی از محیط استوار است ترکیب مدل های زبانی– بینایی در کنار مدل های پایه ی یادگیری ژنراتیو، امکان تفسیر دستورهای انسانی و تعامل با اشیای ناشناخته را فراهم کرده است بهره گیری از دانش مفهومی و نمایش های تعمیم پذیر، زمینه ای تازه برای توسعه ی ربات های چندمنظوره فراهم می کند که قادر به فهم زمینه و سازگاری در موقعیت های متغیر هستند چالش هایی همچون ایمنی عملکرد، توضیح پذیری تصمیمات، بهره وری داده و تعمیم در شرایط واقعی از مهم ترین موانع در مسیر پیشرفت این حوزه به شمار می آیند آینده ی رباتیک Zero Shot در جهتی حرکت می کند که تلفیق یادگیری سلسله مراتبی، بازنمایی چندوجهی و تعامل انسانی را به سطحی طبیعی تر و هوشمندتر برساند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

شهلا موسوی

دانشجوی دکترای دانشگاه آزاداسلامی، واحد اصفهان خوراسگان ،اصفهان،ایران

موسوی، شهلا،1405،رباتیک :Zero‑Shot مروری جامع بر رویکردهای یادگیری، چالش ها و کاربردهای نوین،سی امین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سی امین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک30 اردیبهشت 1405 · شیروان