مروری جامع بر رویکردهای نوین هوش تجسم یافته در توسعه ربات های خودمختار نسل جدید

چکیده مقاله

هوش تجسم یافته به عنوان یکی از رویکردهای نوظهور در هوش مصنوعی، بر پیوند عمیق میان ادراک، استدلال و کنش در سامانه های رباتیکی تاکید دارد پیشرفت مدل های یادگیری عمیق، شبکه های عصبی چندوجهی و معماری های زبان–بینایی موجب شده است ربات های خودمختار نسل جدید توانایی تعامل هوشمند با محیط های پویا و پیچیده را به صورت ادراک محور و کنش محور کسب کنند در سال های اخیر، رویکردهای نوین هوش تجسم یافته با تلفیق بازنمایی های ادراکی چندوجهی، مدل های کنش محور مبتنی بر یادگیری تقویتی، چارچوب های استنتاج مبنی بر مدل های بزرگ زبانی و سیستم های برنامه ریزی مبتنی بر درک محیط، مسیر توسعه ربات های خودمختار را دگرگون کرده اند تجمیع یادگیری مبتنی بر تجربه، تعامل فعال با جهان واقعی، و توانایی فهم اهداف انسانی، زمینه ساز ظهور ربات هایی شده است که از سطح واکنش صرف عبور کرده و به تفسیر هوشمندانه موقعیت ها، تصمیم گیری سازگار و کنش هدفمند دست می یابند روندهای جدید نشان می دهد ترکیب ادراک چندوجهی، حافظه بلندمدت، و مدل های استدلال علی می تواند نسل آینده ربات های خودمختار را به سیستم هایی با سطح بالای فهم محیطی، قابلیت تعمیم و خودمختاری عملیاتی ارتقا دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

شهلا موسوی

دانشجوی دکترای دانشگاه آزاداسلامی، واحد اصفهان خوراسگان ،اصفهان،ایران

موسوی، شهلا،1405،مروری جامع بر رویکردهای نوین هوش تجسم یافته در توسعه ربات های خودمختار نسل جدید،سی امین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سی امین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک30 اردیبهشت 1405 · شیروان