بهبود و کاربردهای الگوریتم A در برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک

چکیده مقاله

الگوریتم A یکی از پرکاربردترین روش ها در حوزه برنامه ریزی مسیر برای ربات های متحرک است که به دلیل ترکیب کارایی و سادگی، در بسیاری از سیستم های هوشمند مورد استفاده قرار می گیرد این مقاله به بررسی اصول عملکرد الگوریتم A ، بهبودهای مختلف آن در زمینه هایی مانند محیط های پویا، محیط های صنعتی و ربات های متحرک، و همچنین کاربردهای عملی آن در وسایل نقلیه هوشمند و ربات های صنعتی می پردازد همچنین چالش هایی همچون مصرف بالای حافظه و وابستگی به تابع تخمینی مورد بحث قرار گرفته اند در پایان، با مرور تحقیقات اخیر، مسیرهایی برای بهبود بیشتر این الگوریتم پیشنهاد می شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمدرضا عظیمی

۱ دانشجو محمدرضا عظیمی

امیررضا لطفی

۲ دانشجو امیررضا لطفی

مهرداد حمیدزاده

۳ استاد مهرداد حمیدزاده

�ظیمی، محمدرضا و لطفی، امیررضا و حمیدزاده، مهرداد،1404،بهبود و کاربردهای الگوریتم A در برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک،بیست و ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات بیست و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق ،کامپیوتر و مکانیک24 شهریور 1404 · شیروان