چکیده مقاله
هدف: طراحی و شبیه سازی یک سامانه یکپارچه پهپاد محور برای بازرسی خودکار، دقیق و بی درنگ Real time خطوط انتقال نیرو با بهره گیری از تلفیق داده های فناوری لیدار و پردازش تصویر روش:در این مطالعه، از یک پهپاد مجهز به سنسور لیدار برای برداشت سه بعدی و هندسی خطوط و عوارض اطراف و یک دوربین با قابلیت پردازش تصویر بر روی پردازنده ی پهپاد برای شناسایی بصری عیوبی مانند ترک های مقره استفاده گردید داده های لیدار برای ایجاد ابرنقاط متراکم و مدل دیجیتال دقیق از شبکه برق به کار رفت و الگوریتم های پردازش تصویر، به صورت همزمان به تحلیل تصاویر برای کشف ناهنجاری ها پرداختند یافته ها:این سیستم هوشمند قادر است با دقت بالا حدود ۱۵ سانتیمتر در بعد عمودی و ۴۰ سانتیمتر در بعد افقی ، موقعیت جغرافیایی و انحنای کابل ها ، فاصله ی حریم خطوط از پوشش گیاهی و موانع را اندازه گیری و همزمان، عیوب ظاهری تجهیزات را شناسایی کند این رویکرد، وابستگی به اپراتور انسانی را به شدت کاهش داده و سرعت بازرسی را به طور چشمگیری افزایش می دهد نتیجه گیری:پیاده سازی سامانه ی پیشنهادی، گامی بلند به سوی اتوماسیون کامل و هوشمند بازرسی شبکه های برق است این روش نه تنها دقت و سرعت را ارتقا می بخشد، بلکه با جلوگیری از خاموشی های ناشی از خطاهای انسانی و شناسایی به موقع تهدیدات، به بهبود قابلیت اطمینان شبکه و کاهش هزینه های عملیاتی و تعمیرات منجر می شود
کلیدواژهها
نویسندگان
Morteza Barkhi
۱ مربی آموزشیار ،دانشگاه آزاد اسلامی
محمد حسین صفا منظر
۲ دانشجوی کارشناسی ،گروه برق ،دانشگاه آزاد اسلامی مشهد
شیوه ارجاع
�رخی، مرتضی و صفا منظر، محمد حسین،1404،اتوماسیون هوشمند بازرسی خطوط انتقال برق با استفاده از پهپادهای مجهز به Lidar و پردازش تصویر در حین پرواز.،بیست و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان
ارائهشده در
مجموعه مقالات سی امین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک30 اردیبهشت 1405 · شیروان