چکیده مقاله
ربات کارتزین در صنایع مختلف همچون جوشکاری رنگ زنی، برشکاری، حمل و نقل و صنعت فولادسازی استفاده می شود در صنعت فولاد سازی از این ربات به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی استفاده می شود نکته منحصر بفرد دراین پروژه استفاده از کنترلر CNC به جای کنترلر معمول رباتها، در ربات مذکور است از مزایای کنترلر CNC می توان به مقاوم بودن آن قابلیت بالا و همچنین سادگی کار با آن اشاره نمود در مقاله حاضر ابتدا طراحی مسیر حروف و اعداد توضیح داده میشود سپس به چگونگی استخراج جی کدها برای استفاده در کنترلر CNC پرداخته می شود در انتها شبیه سازی مسیر حروف پیموده شده توسط ربات در نرم افزار VISUAL nastran مورد بررسی قرار گرفته و با نمونه عملی مقایسه می گردد
کلیدواژهها
کنترلر CNC ربات کارتزین جی کد ربات نویسنده تختالهای فولادی
نویسندگان
علیرضا فدایی تهرانی
دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
محمدسجاد مهدیه
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک
محمد دانش
استادیار دانشکده مکانیک
شیوه ارجاع
فدایی تهرانی، علیرضا و مهدیه، محمدسجاد و دانش، محمد،1389،استفاده از کنترلر CNC در ربات کارتزین به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز
ارائهشده در
مجموعه مقالات دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران6 دی 1390 · تهران