تصویر محمد دانش
پروفایل پژوهشگر

محمد دانش

۴مقاله
۰کنفرانس

مقالات محمد دانش

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۰ ۱,۱۶۰ مشاهده

بررسی پارامترهای مؤثر بر روی استحکام و میکرو سختی سطوح حاصل از عملیات رولربرنشینگ با استفاده از روش تاگوچی

هدف از عملیات رولربرنشینگ بهبود پارامترهای سطح از جمله استحکام و سختی سطح می باشد این عملیات که به کمک ا…

عملیات رولربرنشینگتنشهای پسماندروش تاگوچی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۰۸۳ مشاهده

طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی

به منظور نوشتن برروی تختالهای فولادی نیاز به رباتی است که بتواند با انجام حرکت متناسب حروف و اعداد را بر…

تختالهای فولادیسینماتیک معکوسطراحی مسیر
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۵۱۳ مشاهده

طراحی دینامیک و کنترل بازوی رباتی نویسنده برروی تختالهای فولادی

به کمک یک بازوی رباتی 5 درجه آزادی 3 درجه مربوط به بازو و 2 درجه مربوط به مچ ربات می توان حروف و اعداد ر…

کنترل رباتدینامیک رباتربات نویسنده
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۶۲۵ مشاهده

استفاده از کنترلر CNC در ربات کارتزین به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی

ربات کارتزین در صنایع مختلف همچون جوشکاری رنگ زنی، برشکاری، حمل و نقل و صنعت فولادسازی استفاده می شود در…

کنترلر CNCربات کارتزینجی کد