تصویر محمدسجاد مهدیه
پروفایل پژوهشگر

محمدسجاد مهدیه

۳مقاله
۰کنفرانس

مقالات محمدسجاد مهدیه

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۰۸۳ مشاهده

طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی

به منظور نوشتن برروی تختالهای فولادی نیاز به رباتی است که بتواند با انجام حرکت متناسب حروف و اعداد را بر…

تختالهای فولادیسینماتیک معکوسطراحی مسیر
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۵۱۳ مشاهده

طراحی دینامیک و کنترل بازوی رباتی نویسنده برروی تختالهای فولادی

به کمک یک بازوی رباتی 5 درجه آزادی 3 درجه مربوط به بازو و 2 درجه مربوط به مچ ربات می توان حروف و اعداد ر…

کنترل رباتدینامیک رباتربات نویسنده
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۶۲۵ مشاهده

استفاده از کنترلر CNC در ربات کارتزین به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی

ربات کارتزین در صنایع مختلف همچون جوشکاری رنگ زنی، برشکاری، حمل و نقل و صنعت فولادسازی استفاده می شود در…

کنترلر CNCربات کارتزینجی کد