چکیده مقاله
این پژوهش به بررسی کاربست تلفیقی پهپادها و سامانه های بینایی ماشین در بازرسی فنی پروژه های عمرانی شهری با هدف ارتقای دقت، کاهش هزینه و افزایش ایمنی عملیات کنترلی می پردازد مسئله اصلی پژوهش آن است که روش های متداول بازرسی میدانی، به دلیل اتکای بالا به نیروی انسانی، محدودیت دسترسی به نقاط مرتفع و خطرناک و زمان بر بودن فرآیند، پاسخگوی نیاز شهرهای در حال توسعه نیستند و ضرورت جایگزینی یا تکمیل آن ها با رویکردی خودکار و داده محور احساس می شود هدف اصلی، طراحی و ارزیابی یک چارچوب عملیاتی برای استفاده از پهپادهای مجهز به حسگرهای تصویری و الگوریتم های بینایی ماشین در تشخیص خودکار عیوب ظاهری سازه های شهری است؛ بر این اساس، فرض می شود که این چارچوب می تواند دقت تشخیص، سرعت بازرسی و پوشش فضایی را به طور معناداری نسبت به روش سنتی افزایش دهد جامعه آماری پژوهش شامل مجموعه ای از پروژه های عمرانی شهری در مرحله بهره برداری است که از میان آن ها، تعدادی پل شهری، جداره های بتنی و نمای ساختمان ها به صورت هدفمند به عنوان نمونه موردی انتخاب شده اند داده ها با استفاده از پروازهای برنامه ریزی شده پهپاد و تصویربرداری با وضوح بالا گردآوری شده و سپس در یک زنجیره پردازش شامل پیش پردازش تصاویر، استخراج ویژگی و طبقه بندی عیوب سطحی نظیر ترک، پوسته شدگی و خوردگی ظاهری مورد تحلیل قرار گرفته اند برای سنجش کارایی روش پیشنهادی، مقایسه ای میان نتایج سامانه خودکار و ارزیابی های میدانی کارشناسان فنی از حیث دقت تشخیص، نرخ خطای نوع اول و دوم، زمان بازرسی و هزینه نسبی انجام شده است یافته ها نشان می دهد که چارچوب توسعه یافته، دقت تشخیص عیوب را در اغلب سناریوها تا بیش از ۸۵ درصد و سرعت بازرسی را به طور متوسط چند برابر افزایش داده و هم زمان، نیاز به استقرار نیروی انسانی در موقعیت های پرخطر را به شکل محسوسی کاهش می دهد همچنین، نتایج حاکی از قابلیت انطباق این رویکرد با محدودیت های محیط شهری و امکان ادغام آن با سیستم های مدیریت نگهداشت شهری است بر این اساس، استفاده نظام مند از پهپاد و بینایی ماشین می تواند به عنوان گزینه ای قابل اتکا برای نوسازی فرآیندهای بازرسی فنی در مدیریت پروژه های عمرانی شهری مطرح شود
کلیدواژهها
نویسندگان
علیرضا باقری ماتک
۱ کارشناس عمران اداره بازرسی شهردای رشت
شیوه ارجاع
�اقری ماتک، علیرضا،1404،کاربرد پهپادها و بینایی ماشین در بازرسی فنی پروژه های عمرانی شهری،بیست و نهمین کنفرانس ملی مهندسی برق ،کامپیوتر و مکانیک،شیروان
ارائهشده در
مجموعه مقالات بیست و نهمین کنفرانس ملی مهندسی برق ،کامپیوتر و مکانیک28 بهمن 1404 · شیروان