طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV
کوادروتورها رباتهای عمود پروازی هستند که دارای چهار موتور پروانهدار میباشند که با توجه به نیروی انتقالی موتورها به پروانهها میتوان این پرنده را کنترل…
مجموعهای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «کوادروتور» در نمایه علمیجو.
کوادروتورها رباتهای عمود پروازی هستند که دارای چهار موتور پروانهدار میباشند که با توجه به نیروی انتقالی موتورها به پروانهها میتوان این پرنده را کنترل…
آنچه در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد مقایسه عملکرد دو کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و مد لغزشی آستانه فازی برای کنترل یک کوادروتور، می باشد طر…
کوادروتور1 یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی و دارای سیستمی زیرتحریک میباشد هدف از این مقاله، طراحی یک کنترل کننده برای یک کوادروتور است که در آن ب…
کوادروتور یک پرنده بدون سرنشین چهارموتوره است که توانایی نشست و برخاست عمودی و معلق ماندن در هوا را دارا می باشد دراین مقاله ابتدا یک کنترلر PID برای…
در گذشته برای بررسی محیط های خطرناک و ناشناخته وسایل نقلیه سرنشین دار مورد استفاده قرارمی گرفت این کار در بسیاری از موارد باعث تلفات جانی میگردید اما…