حوزه علمی

کوادروتور

مجموعه‌ای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «کوادروتور» در نمایه علمی‌جو.

۸ مقاله ۰ کنفرانس ۸ ارتباط علمی
پژوهش‌های مرتبط

مقالات حوزه کوادروتور

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۱,۰۰۵ مشاهده

طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV

کوادروتورها رباتهای عمود پروازی هستند که دارای چهار موتور پروانهدار میباشند که با توجه به نیروی انتقالی موتورها به پروانهها میتوان این پرنده را کنترل…

کوادروتورپرندهی بدون سرنشینمعادلات نیوتن-اویلر
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۸۱۸ مشاهده

طراحی کنترل کننده PID برای مدل دینامیکی خطی کوادروتور

مدل خطیکوادروتورتناسبی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۸۱ مشاهده

طراحی کنترل کننده تطبیقی PID بر اساس شبکه عصبی برای دینامیک خطی کوادروتور

تطبیقیشبکه عصبیمدل خطی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۶۳۱ مشاهده

بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول

آنچه در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد مقایسه عملکرد دو کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و مد لغزشی آستانه فازی برای کنترل یک کوادروتور، می باشد طر…

آستانه فازیردیابی مسیرکوادروتور
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۶۰۸ مشاهده

طراحی کنترل ابطال ناپذیر برای یک کوادروتور

کوادروتور1 یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی و دارای سیستمی زیرتحریک میباشد هدف از این مقاله، طراحی یک کنترل کننده برای یک کوادروتور است که در آن ب…

کوادروتورپرنده بدون سرنشینکنترل ابطال ناپذیر
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۵۷۱ مشاهده

بهینه سازی پارامترهای کنترلی کوادروتور به کمک الگوریتمLAFA

کوادروتور یک پرنده بدون سرنشین چهارموتوره است که توانایی نشست و برخاست عمودی و معلق ماندن در هوا را دارا می باشد دراین مقاله ابتدا یک کنترلر PID برای…

PIDکوادروتوربهینه سازی
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۳ ۲۲۳ مشاهده

عملکرد کنترلر غیرخطی SDRE در ردیابی ورودی مرجع توسط یک روبات پرنده

در گذشته برای بررسی محیط های خطرناک و ناشناخته وسایل نقلیه سرنشین دار مورد استفاده قرارمی گرفت این کار در بسیاری از موارد باعث تلفات جانی میگردید اما…

ردیابی ورودی مرجعکوادروتورروبات پرنده
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۵ ۳۹ مشاهده

کنترل پیشبین مدل تطبیقی مبتنی بر یادگیری برای ردگیری دقیق مسیر کوادروتور در حضور عدم قطعیت ها و عیوب عملگر

کنترل پیشبینشبکه عصبیکوادروتور