مصطفی تقی زاده

طراحی و ساخت یک بازوی ربات چهارپای ارزان قیمت

ربات های چهارپا بر خلاف ربات های چرخدار توانایی حرکت در مسیرهای صعب العبور را دارند و میتوان از آنها در…

طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی

در این مقاله که از دو قسمت تشکیل شده، طراحی، ساخت و کنترل یک بازوی مکانیکی ماهر پنج درجه آزادی با عملگره…