بررسی روشهای کنترل رباتهای متحرک توسط مغز و کامپیوتر

چکیده مقاله

در سالهای اخیر پیشرفت قابل توجه ی در توسعه رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز و بازوهای رباتیک بهدست آمده است پیشرفتهای جدید در فناوری الکتروانسفالوگرافی EEG، کنترل مستقیم دستگاه های خارجی مانند رباتها را از طریق مغز ممکن ساخته است رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز مبتنی بر EEG میتوانند به افراد دارای معلولیت شدید که در زندگی روزمره برای حرکت ارادی خود دچار مشکل هستند کمک کنند در این مقاله یک بررسی جامع از سسیتمهای کامل، تکنیکهای کلیدی و مسائل ارزیابی رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز همراه با برخی بینشها در مورد مسائل مربوط به تحقیق و توسعه آینده رباتها ارائه شده است Bi and xin'an, ۲۰۱۳ ابتدا سیستمهای مختلف رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز را از نظر حالتهای عملیاتی آنها بررسی و طبقهبندی کرده سپس تکنیکهای کلیدی را که در این رباتها استفاده میشود از جمله تکنیکهای رابط کامپیوتری مغز و تکنیکهای کنترل مشترک توضیح داده شده است این توصیف با تجزیه و تحلیل مسائل مربوط به ارزیابی رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز شامل شرکت کنندگان، وظایف و محیطها و معیارهای ارزیابی دنبال میشود رباتیک شناختی یک رابط مغز و کامپیوتر است که میتواند یک رویکرد ارتباطی برای انتقال اطلاعات مغز به بیرون ارائه دهد، بهخصوص رباتیک شناختی مبتی بر تصاویر حرکتی نقش مهمی را برای رباتهای کنترل شده توسط مغز مانند رباتهای توانبخشی، رباتهای ویلچر، رباتهای تخت پرستاری، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و غیره ایفا میکند