حوزه علمی

فیلتر کالمن

مجموعه‌ای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «فیلتر کالمن» در نمایه علمی‌جو.

۱۴ مقاله ۰ کنفرانس ۱۴ ارتباط علمی
پژوهش‌های مرتبط

مقالات حوزه فیلتر کالمن

همه مقالات ←
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۲,۲۰۲ مشاهده

ایده حذف نویز در سیستم های کنترل با استفاده ازتقریب خطی بجای کنترل بهینه کنترلربا بکارگیری فیلتر کالمن بعنوان یک آلترناتیو

در اکثر موقعیتهای کاری در صنعت ، سیستمهای کنترل و ابزار دقیقی که معمولا در رنج توان مصرفی کم کار می کنند ،در مجاورت منابع تولید نویز صنعتی که شامل مق…

نویزبرنامه ریزی خطیکنترل بهینه
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۱,۲۳۴ مشاهده

بهینه سازی فیلتر کالمن توسعه یافته با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تخمین سرعت موتور القایی

حذف حسگر سرعت و کابل اندازه گیری در فرآیند کنترل سرعت موتور های القایی موجب افزایش قابلیت اطمینان و همچنین کاهش هزینه ها می شود از این رو در سال های…

فیلتر کالمنموتور القاییالگوریتم ژنتیک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۸۰۷ مشاهده

شمارش افراد با استفاده از فیلتر کالمن و استخراج ویژگی GLCM و کلاس بندی SVM

تخمین تعداد افراد نمایش دادهشده در یک تصویر دارای کاربردهای عملی بسیاری ازجمله نظارت بصری و مدیریت منابع عمومی است مراحل شناسایی و ردیابی افراد با مش…

شمارش افرادماشین بردار پشتیبانفیلتر کالمن
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۹۱ مشاهده

بررسی روش های برآورد جهت در سیستم موقعیت یاب داخلی در محیط ناشناخته

برآورد جهتفیلتر کالمنموقعیت یابی داخلی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۶۵۸ مشاهده

طراحی و پیادهسازی سامانه ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی بر اساس فیلترکالمن توسعهیافته با استفاده از حسگرهای ارزان قیمت

در این مقاله هدف طراحی و پیادهسازی سامانهی ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی ارزان قیمت است این سامانهها بر اساس ساختارهای متمرکز و نامتمرکز ترک…

فیلتر کالمنGPSINS
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۶۳۴ مشاهده

مکان یابی و تهیه نقشه هم زمان با استفاده از بینایی ماشینتوسط ربات های پایه متحرک

بینایی ماشینفیلتر کالمنرباتیک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۶۱۷ مشاهده

طراحی کنترل کننده LQG مبتنی بر شبکه های عصبی برای سیستم بویلر

در این پژوهش کنترل مهمترین فاکتور در عملکرد سیستم بویلر با استفاده از کنترل کننده مبتنی بر شبکه عصبی پیشنهاد شده است بویلر یا همان دیگ بخار یک مخزن ت…

دیگ بخارشبکه های عصبیفیلتر کالمن
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۰ ۵۲۰ مشاهده

آشکار سازی اهداف ریز دررادارهای آیسار با ترکیبی از روش های LK و LCM و تخمین آن با فیلتر کالمن

چکیده در این پژوهش فرض بر در دست بودن تصاویر خام اولیه است در این تصاویر که با فاصله زمانی در حد ۲۰ میلی ثانیه از هدفی متحرک در آسمان تهیه شده است عل…

فیلتر کالمنlklcm