چکیده مقاله
کنترل کننده ی LQG یک کنترل کننده ی فضای حالت مدرن برای طراحی رگولاتورهای بهینه می باشد این کنترل کننده طراح را به ایجاد مصالحه ای میان تلاش کنترلی و عملکرد سیستم حلقه بسته قادر می سازد معمولا برای طراحی کنترل کننده ی LQG از فیلتر کالمن و کنترل کننده ی LQR استفاده می نمایند کارآیی شبکه های عصبی در شناسایی و تخمین سیستم ها و توابع گوناگون موجب رشد چشم گیر استفاده از آن ها در تحقیقات مختلف علمی شده است در این مقاله به کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک DC با استفاده از کنترل کننده ی LQG و شبکه های عصبی پرداخته می شود بر این اساس جهت تخمین متغیرهای حالت سیستم بجای استفاده از مشاهده گر کالمن از شبکه های عصبی که توانایی بالایی در شناسایی سیستم دارند استفاده می نماییم
کلیدواژهها
نویسندگان
محمدجواد طالب زاده
گروه برق ، دانشکده برق، واحد زرقان ، دانشگاه آزاد اسلامی ، زرقان ، ایران
سیدوحید نقوی
استادیار گروه برق، دانشکده برق، واحد زرقان ، دانشگاه آزاد اسلامی ، زرقان ، ایران
شیوه ارجاع
�الب زاده، محمدجواد و نقوی، سیدوحید،1396،کنترل سرعت موتور بدون جاروبک DC با کمک کنترل کننده ی گوسی مربعی خطی مبتنی بر تخمین گر شبکه عصبی،پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی19 بهمن 1396 · تهران