کنترل پروتز پای خودکار و خودتنظیم

چکیده مقاله

از زمان حیات انسان ، از دست دادن عضو مساله مهمی بوده است به طوری که در زمینه طراحی و کنترل پروتز بالای زانو تحقیقات بسیاری انجام شده است پروتزها از دیر باز مورد استفاده بشر قرار می گرفتند در طول زمان با پیشرفت علوم پزشکی و مهندسی ، این ابزارکمکی کاملتر شد که این تکامل تا به حال ادامه داشتهاست اما چالشهایی در این زمینه باقی مانده است بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم زانو برای افرادی که توانایی حرکت ندارند، میتواند بسیار مفید واقع شود در این پژوهش ، با توجه داده های دریافتی از مرکز توانبخشی دکتر موفقیان با استفاده از plc به قسمت میکرو پروتز انتقال و محاسبات انجام و در نهایت خروجی داده های پروتز با داده های دریافتی اعتبار سنجی خواهد شد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

وحید نوعی

گروه مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

مهرداد جوادی

دانشیار گروه مکاترونیک ، دانشکده مکانیک ، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

نوعی، وحید و جوادی، مهرداد،1396،کنترل پروتز پای خودکار و خودتنظیم،پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی19 بهمن 1396 · تهران