کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های کانونیکال برپایه رویتگر اغتشاش در حضور نامعینی و اغتشاش

چکیده مقاله

در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های کانونیکال† بر پایه رویتگر اغتشاش طراحی میشود فرض شدهاست که در سیستم نامعینی و اغتشاش وجود دارد و عملکرد سیستم تحت تاثیر آنها قرار دارد همچنین تغییرات در بهره ورودی کنترل سیستم نیز به عنوان یک عامل تاثیرگذار بر روی عملکرد مطلوب سیستم در نظر گرفته شده و مهار شده است نامعینی و اغتشاش و تغییرات در بهره ورودی کنترل سیستم به صورت نامعلوم و با کران ثابت در نظر گرفته شده اند برای مقابله با اثرات نامطلوب نامعینی و اغتشاش و تغییرات در بهره ورودی کنترل سیستم، در ابتدا آنها به صورت اغتشاش ترکیبی در نظر گرفته شده اند و سپس به کمک رویتگر اغتشاش تخمین زدهشدند به کمک کنترل کننده مود لغزشی مسیرهای حالت سیستم به پایداری رسیده و آنالیز پایداری سیستم حلقه بسته نیز به کمک تیوری لیاپانف صورت پذیرفتهاست در پایان نیز عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده در کاربردهای عملی، در نتایج شبیه سازی تایید شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

سجاد مرادی

گروه برق، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران

محمد پورمحمودآقابابا

دانشیار گروه برق، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران

مرادی، سجاد و پورمحمودآقابابا، محمد،1396،کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های کانونیکال برپایه رویتگر اغتشاش در حضور نامعینی و اغتشاش،پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی19 بهمن 1396 · تهران