تشخیص و ردیابی بلادرنگ مسیر حرکت و موانع با استفاده از بینایی ماشین در وسائط نقلیه هوشمند

چکیده مقاله

توسعه سیستم های خودکار بلادرنگ همیار راننده به منظور اگاه سازی رانندگان از محیط رانندگی پیرامونشان و برخوردهای محتمل با موانع موجود چالشی مهم در زمینه سیستم های حمل و نقل هوشمند است سالانه آمار بالایی از تصادفات در معابر کشورهای مختلف گزارش می گردد که به کارگیری سیستم های مذکور می تواند نقش موثری در جلوگیری از این مسائل ایفا کند هدف از این تحقیق ارائه سیستمی بلادرنگ مبتنی بر بینایی ماشین به منظور تشخیص و ردیابی مسیر حرکت و موانع پیش روی یک وسیله نقلیه است سیستم پیشنهادی شامل 3 بخش اصلی شناسایی مسیر حرکت، شناسایی موانع و ردیابی موانع است برای شناسایی مسیر حرکت، روش نوینی مبتنی بر تشخیص نشانه گذاری راه ارائه شده است از نتایج آزمایشات می توان دریافت که روش های پیشنهادی می توانند مسیر حرکت و موانع را در مقایسه با روش های متداول به صورت بلادرنگ و با دقت بالاتر شناسایی و ردیابی کنند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

آتنا کلاکی

کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

رضا صقابخش

استاد تمام دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلاکی، آتنا و صقابخش، رضا،1392،تشخیص و ردیابی بلادرنگ مسیر حرکت و موانع با استفاده از بینایی ماشین در وسائط نقلیه هوشمند،سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک6 اسفند 1392 · تهران