هشدار برخورد و تعیین فاصله ایمن تا خودرو مقابل با استفاده از منطق فازی

چکیده مقاله

از زمان تصادف جاده ایی تا به امروز ایمنی یکی از مهمترین فاکتورهای طراحی خودرو بوده است با پیشرفت علم، سیستم های ایمنی بسیاری وارد بازار شده است بخشی از این تجهیزات برای جلوگیری از بروز تصادفات اتومبیل ساخته شده اند تصادفات از پشت با خودرو مقابل از شایع ترین تصادفات اتومبیل می باشد علت این نوع تصادف عدم توجه به جلو و رعایت نکردن فاصله طولی مناسب می باشد برای این منظور سیستم های هشدار برخورد ساخته شده اند در سیستم های هشدار برخورد فعلی تنها یک ورودی دوربین و یا فاصله سنجی وارد دارد سیستم های هشدار برخورد فعلی دارای نقاط ضعفی هستند از جمله این نقاط ضعف، خطای دوربین در نور کم، تابش مستقیم نور از روبرو اشاره کرد که در طرح موجود این مشکلات برطرف شده اند هم چنین در سیستم های هشدار فعلی فاصله ایمن محاسبه نمی شود و تنها به هشدار قبل از برخورد بسنده شده است در این پروژه با طراحی سیستم کنترل براساس منطق فازی به دنبال رفع مشکلات سیستم های هشدار برخورد فعلی بوده ایم برای این منظور در این سیستم از رادار، پردازشگر کامپیوتری و اطلاعات حاصل از آزمایشات جاده ایی استفاده کرده ایم ورودی های مورد نظر ما سرعت اتومبیل نمونه و فاصله تا خودرو مقابل بوده اند پرادازشگر با دریافت این ورودی ها، فاصله ایمن را در هر لحظه محاسبه می نماید مقایسه فاصله تا خودروی مقابل با فاصله ایمن وضعیت فاصله را تعیین می کند سیستم پاسخ این مقایسه را توسط صفحه نمایشگر با سه رنگ سبز، زرد، قرمز و هشدار صوتی به راننده اعلام می کند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

میلاد حیات غیبی

فارغ التحصیل مهندسی فرآوری و انتقال گاز،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران،ایران

عادل مقصود پور

استادیار دانشکده مکانیک و هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران

�یات غیبی، میلاد و مقصود پور، عادل،1392،هشدار برخورد و تعیین فاصله ایمن تا خودرو مقابل با استفاده از منطق فازی،سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک6 اسفند 1392 · تهران