ساسان آزادی

طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی

یکی از مهمترین پایه های علم رباتیک طراحی مسیر حرکت ربات است که سبب خواهد شد تا نیروها ، هزینه ها و زمان…

بالانسینگ بهینه برای روبات دو لینکی در مسیر تعیین شده

بالانسینگ بهینه روشی جدید برمبنای کنترل بهینه است که مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر مانند پروفی…