مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ فارسی

طراحی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع MRAC با استفاده از روش MIT

چکیده مقاله

در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش گرادیانت یا همانMIT پرداخته شده است قوانین کنترل تطبیقی دارای پارامترهای قابل تنظیم، برای تطبیق بیشتر خروجی سیستم مورد نظر باخروجی مدل مرجع می باشند؛ که در این مقاله با انجام چندین مثال و شبیه سازی، این موارد بررسی شده است همچنین در این مقاله وابستگ ی ، پایداری و تطابق بین خروجی سیستم با خروجی مدل مرجع ، به دامنه سیگنال ورودی در روشMIT بررسی و راه حلی برای عدم این وابستگی پیشنهاد شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

تصویر حسین رحمانی آملی

حسین رحمانی آملی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

تصویر حجت اله حمیدی

حجت اله حمیدی

استادیار گروه فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

شیوه ارجاع

�حمانی آملی، حسین و حمیدی، حجت اله،1394،طراحی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع MRAC با استفاده از روش MIT،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

پوستر مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر
ادامه مسیر پژوهش

مقالات مرتبط

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۸,۸۷۴ مشاهده

تشخیص بیماری از طریق عنبیه شناسی مبتنی بر شبکه عصبی

هدف اصلی این مقاله بررسی تشخیص بیماری ازطریق عنبیه شناسی بوسیله شبکه های عصبی که با استفاده ازساختار چشم…

عنبیه شناسیشبکه عصبیلبه یابی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۳,۶۵۳ مشاهده

زمانبندی وظایف در رایانش ابری با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات بهبود یافته

زمانبندی، به معنی واگذاری کارآمد و مناسب منابع به کارها است هدف اصلی آن، کوتاه کردن زمان تکمیل کار، بالا…

بازپخت فلزاترایانش ابریسیستم زمانبندی کار
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۳,۵۳۹ مشاهده

توسعه فرآیند CLEAN ROOM در مهندسی نرم افزار

صنعت نرم افزار در حال سوویچ کامل از کار مهارت یافته به تیم مهندسی می باشد اما توسعه ،عملیات،و نگهداری لا…

مفهوم شیبنرم افزارچرخه زندگیشفافیت ارجاعی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۳,۵۱۷ مشاهده

شناسایی و تشخیص هویت افراد با استفاده از بیومتریک گوش

بیومتریک گوش در مقایسه با دیگر خصیصههای فیزیکی هم دارای مزیت است و هم دارای محدودیت سطح کوچک و ساختار به…

گوشبیومتریکاحراز هویت
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۳,۲۱۴ مشاهده

آنالیز طراحی و شبیه سازی فیلترهای مایکروویو

در این مقاله به بررسی و تحلیل انواع فیلترهای مایکروویو پرداخته شده است و سپس به کمک نرم افزار HfSS چند ن…

مخابرات ماهوارهگزینش پذیریفیلترهای مینیاتوری
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۳,۲۰۹ مشاهده

داده کاوی و یادگیری ماشین:مروری بر دسته بندی کننده ها

همزمان با عصر اطلاعات، انقلاب دیجیتالی، استفاده از برخی فناوری ها را برای تجزیه و تحلیل مقدار زیادی از ا…

یادگیری ماشیندسته بندیداده کاوی